Las restricciones no entraron de golpe: se han aplicado por fases desde 2022, dentro del plan municipal Madrid 360, en cumplimiento de la Ley 7/2021 de cambio climático, que obliga a los municipios de más de 50.000 habitantes a establecer zonas de bajas emisiones.
En la ciudad, el calendario de 2021 cerró el paso a los turismos sin distintivo que no estaban domiciliados en Madrid por anillos: desde el 1 de enero de 2022 dentro de la M-30, desde 2023 también en la propia M-30 y desde 2024 en todo el municipio. Los demás vehículos sin distintivo tuvieron de plazo hasta el 31 de diciembre de 2024, y en Distrito Centro los plazos escalonados para las etiquetas A y B acabaron en esa misma fecha.
Hoy no queda ninguna fase por delante: la ordenanza vigente ya no tiene calendario, porque la modificación de 2026 suprimió los plazos que quedaban por haberse cumplido. Lo que rige es el régimen de cada zona que explica esta página, con la autorización temporal para los vehículos sin distintivo que se cuenta más arriba.